Giroscopio, Acelerometro, Compas y Altímetro AltIMU-10 v5

El Pololu AltIMU-10 v5 es un compacto (1.0″ × 0. 5″) que combina el giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 y el acelerómetro de 3 ejes de ST, el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL y el barómetro digital LPS25H para formar una unidad de medición inercial (IMU) y un altímetro; por lo tanto, recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos del LSM6DS33 (1MB pdf), la hoja de datos del LIS3MDL (2MB pdf) y la hoja de datos del LPS25H (1MB pdf) antes de usar este producto. Estos sensores son grandes CI, pero sus pequeños paquetes los hacen difíciles de usar para el típico estudiante o aficionado. También funcionan con voltajes inferiores a 3,6 V, lo que puede dificultar la interconexión de los microcontroladores que funcionan a 5 V. La AltIMU-10 v5 aborda estos problemas incorporando electrónica adicional, incluyendo un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel, manteniendo el tamaño general lo más compacto posible. El tablero se envía completamente poblado con sus componentes SMD, incluyendo el LSM6DS33, LIS3MDL, y LPS25H, como se muestra en la imagen del producto.

Comparada con la anterior AltIMU-10 v4, la versión v5 utiliza sensores MEMS más nuevos que proporcionan algunos incrementos en la precisión (menor ruido y compensaciones de tasa cero). La AltIMU-10 v5 es compatible con la AltIMU-10 v4, pero debido a que utiliza diferentes chips de sensores, el software escrito para las versiones anteriores de IMU tendrá que ser cambiado para trabajar con la v5.

La AltIMU-10 v5 también es compatible con el MinIMU-9 v5 y ofrece la misma funcionalidad aumentada por un barómetro digital que puede ser usado para obtener medidas de presión y altitud. Incluye un segundo orificio de montaje y es sólo 0.2″ más largo que el MinIMU-9 v5. Cualquier código escrito para el MinIMU-9 v5 también debería funcionar con el AltIMU-10 v5.