Módulo seguidor de linea QTR-3RC
Este módulo compacto incluye tres pares IR / fototransistor en una placa de 1,25 "x 0,3". Los sensores están montados en un paso de 0,375 ″, lo que permite que esta matriz se use como un detector mínimo para un robot de seguimiento de línea. Cada sensor proporciona una salida de voltaje medible por E / S digital separada .
El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3RC está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para tres pares de emisor y receptor IR (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 0,375 "(9,525 mm) a lo largo del eje más largo de la placa, esta matriz funciona bien como un detector mínimo para robots de seguimiento de líneas, ya que las lineas de seguimiento se realizan comúnmente utilizando 3/4" (19 mm) cinta electrica negra. El sensor del medio está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto de la placa.
Características
- Dimensiones: 1.25 "x 0.3" x 0.1 "(32 mm x 8 mm x 3 mm) (sin los pasadores de cabecera instalados)
- Voltaje de funcionamiento: 5.0 V
- Corriente de suministro: 50 mA
- Formato de salida: 3 señales digitales compatibles con E / S que pueden leerse como un pulso alto temporizado
- Distancia de detección óptima: 0.125 "(3 mm)
- Distancia de detección máxima recomendada: 0.25 "(6 mm)
- Peso sin pines de cabecera: 0.02 oz (0.6 g