Sensor de Distancia Sharp 10-80 cm GP2Y0A21YK0F
Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonda, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar mediciones de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4 "a 32")
La relación entre el voltaje de salida del sensor y el inverso de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A21YK (374k pdf) contiene una gráfica del voltaje de salida analógica en función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede usar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) a la distancia (cm). En su forma más simple, la ecuación de linealización puede ser que la distancia al objeto reflectante es aproximadamente igual a un factor de escala constante (~ 27 V * cm) dividido por el voltaje de salida del sensor. Agregar un desplazamiento de distancia constante y modificar el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta línea.
ESPECIFICACIONES:
- Voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 5.5 V
- Consumo de corriente promedio: 30 mA ( nota: este sensor consume corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 µF o más a través de la alimentación y tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía)
- Rango de medición de distancia: 10 cm a 80 cm
- Tipo de salida: voltaje analógico
- Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1.9 V (típico)
- Periodo de actualización: 38 ± 10 ms
- Tamaño: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
- Peso: 3.5 g (0.12 oz)