Shield controlador de motor triple para Arduino Motoron M3S550 Pololu
El escudo de controlador de motor triple Motoron M3S550 para Arduino facilita el control de motores de CC desde una placa Arduino o compatible con Arduino a través de una interfaz I²C. Cada módulo puede controlar de forma independiente hasta tres motores y se pueden apilar varios escudos encima del mismo Arduino para proyectos que necesitan controlar aún más motores. El M3S550 admite voltajes de suministro de motor de 1,8 V a 22 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,7 A por motor . Esta versión es solo el controlador del motor en sí , sin pines de cabecera ni bloques de terminales incluidos.
El escudo Motoron M3S550 facilita el control de hasta tres motores CC bidireccionales con escobillas con una placa Arduino o compatible, como la A-Star 32U4 Prime . Admite voltajes de suministro de motor de 1,8 V a 22 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 1,7 A por motor. Se pueden apilar varios controladores Motoron uno encima del otro, lo que permite el control independiente de muchos motores. A diferencia de la mayoría de nuestros controladores de motor y protectores de controladores de motor , Motoron no requiere salidas PWM ni temporizadores en su Arduino. En cambio, Arduino se comunica con el Motoron mediante I²C, por lo que solo se necesitan dos líneas de E/S independientemente de cuántos Motoron conecte.
- res canales de control de motor permiten el control independiente de hasta tres motores CC con escobillas bidireccionales por Motoron
- Amplio rango de tensión de alimentación del motor: 1,8 V a 22 V (máximo absoluto)
- Corriente de salida máxima por motor: 1,7 A continuo, 5 A pico durante <1 segundo
- Protección contra voltaje inverso en la fuente de alimentación del motor (hasta −20 V)
- Rango de entrada de voltaje lógico (IOREF): 3,1 V a 5,5 V
- Voltaje lógico: 3,3 V típico, pero menor si IOREF es inferior a 3,3 V (producido por un LDO alimentado por IOREF)
- Compatible con buses I²C de 3,3 V y 5 V (el voltaje máximo de señal es 6,5 V)
- Interfaz de control: I²C
- Velocidad de reloj I²C: hasta 400 kHz
- Comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional
- Parámetros de movimiento configurables:
- Aceleración/desaceleración máxima hacia adelante/atrás
- Velocidad inicial adelante/atrás
- Retardo de cambio de dirección adelante/atrás
- Frecuencia PWM: ocho opciones disponibles desde 1 kHz hasta 80 kHz
- La función de tiempo de espera de comando detiene los motores si Arduino deja de funcionar
- Respuesta de error automática configurable
- Medición de voltaje de fuente de alimentación del motor (VIN)
- Los pines opcionales facilitan la alimentación del Arduino desde la potencia del motor con protección inversa, ya sea directamente o mediante un regulador externo (no incluido).
- Dos LED de estado
- LED indicadores de dirección del motor
- La biblioteca Motoron Arduino simplifica el uso de Motoron con un Arduino o un controlador compatible