AltIMU-10 v3

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155-POL-2469

El AltIMU-10 es un medidor inercial IMU y altímetro. Incorpora un giroscopio de 3 ejes L3GD20, un acelerómetro con magnetómetro de 3 ejes LSM303DLHC y un barómetro LPS331AP. Todos los sensores funcionan a través de bus I2C que permite lecturas utilizando solo una linea de datos.

 Funciona con un rango de alimentación de 2.5V hasta 5.5V, La placa también es compatible con software AHRS para interpretar ángulos por ejemplo para quadcopters, guantes de posición o cualquier otra aplicación donde se necesite orientación. El fabricante proporciona todo el código fuente para Arduino así como un script en Python en Github.

Caracteristicas 

  • Dimensiones: 1.0 ″ × 0.5 ″ × 0.1 ″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Peso sin pasadores de cabecera: 0.8 g (0.03 oz)
  • Voltaje de funcionamiento: 2.5 V a 5.5 V
  • Corriente de suministro: 6 mA
  • Formato de salida (I²C):
  • Gyro: una lectura de 16 bits por eje
  • Acelerómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Magnetómetro: una lectura de 16 bits por eje
  • Barómetro: lectura de presión de 24 bits (4096 LSb / mbar)
  • Rango de sensibilidad:
  • Giroscopio: ± 245, ± 500 o ± 2000 ° / s
  • Acelerómetro: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8 o ± 16 g
  • Magnetómetro: ± 2, ± 4, ± 8 o ± 12 gauss
  • Barómetro: 260 mbar a 1260 mbar (26 kPa a 126 kPa)
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