Zumo Reflectance Sensor Array - POLOLU
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171-REFLECTANCE-POL
Optimiza el seguimiento de líneas y la detección de bordes en tu robot Zumo con el módulo de sensor de reflectancia Zumo. Equipado con seis pares de LED IR y fototransistores, este sensor proporciona lecturas precisas y rápidas para una variedad de aplicaciones de robótica. Ideal para proyectos de Arduino, permite ajustar el consumo de energía y adaptarse a diferentes condiciones de detección.
Información Técnica:
- Modelo: Zumo Reflectance Sensor Array
- Número de Sensores: 6 pares (IR emisor y fototransistor)
- Tipo de Sensor: Reflectancia IR
- Consumo de Energía: Aproximadamente 40 mA con emisores encendidos
- Salidas: Digital, cada sensor con salida independiente
- Voltaje de Funcionamiento: Alimentado a través del Zumo Shield
- Conexión: Se conecta al encabezado de expansión frontal del Zumo Shield
- Rango de Control: Hasta 15 cm para la detección de líneas y bordes
- Componentes Incluidos:
- Cabecera masculina 2x12 (para soldar al sensor)
- Cabecera femenina 2x12 (para soldar al Zumo Shield)
- Cabeceras masculinas 1x3 (versión recta y en ángulo derecho)
- Opciones de Control de Emisores: Puede apagar los emisores mediante una entrada opcional para ahorro de energía o ajuste de brillo.
- Principio de Funcionamiento: Mide el tiempo de decaimiento del voltaje en respuesta a la luz IR reflejada por el objeto detectado.
- Lectura de Sensores: Compatible con la biblioteca Zumo Arduino para lecturas calibradas y control de emisores.
- Aplicaciones: Seguimiento de líneas, detección de bordes, y otros usos en robótica y proyectos Arduino.
Características Clave:
- Seis Sensores Independientes: Permite un seguimiento de líneas preciso y una detección de bordes efectiva, ideal para robots autónomos.
- Ajuste de Consumo de Energía: Opcionalmente, puedes apagar los emisores para reducir el consumo y evitar interferencias por IR ambiental.
- Compatibilidad y Flexibilidad: Se integra fácilmente con el Zumo Shield y permite reconfigurar o desconectar sensores según sea necesario.
- Lecturas Rápidas y Precisos: Ofrece un tiempo de respuesta de hasta 1 ms para lecturas rápidas y eficaces, con opciones de muestreo de hasta 1 kHz.
Nota:
- La instalación y configuración del sensor están detalladas en la guía del usuario del Zumo Shield. Asegúrate de seguir las instrucciones para una integración correcta.
- Los LEDs IR están organizados en cadenas paralelas, con indicadores LED rojos para el flujo de corriente.
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