Zumo Reflectance Sensor Array - POLOLU

Información Técnica:

• Modelo: Zumo Reflectance Sensor Array
• Número de Sensores: 6 pares (IR emisor y fototransistor)
• Tipo de Sensor: Reflectancia IR
• Consumo de Energía: Aproximadamente 40 mA con emisores encendidos
• Salidas: Digital, cada sensor con salida independiente
• Voltaje de Funcionamiento: Alimentado a través del Zumo Shield
• Conexión: Se conecta al encabezado de expansión frontal del Zumo Shield
• Rango de Control: Hasta 15 cm para la detección de líneas y bordes
• Componentes Incluidos:
  • Cabecera masculina 2x12 (para soldar al sensor)
  • Cabecera femenina 2x12 (para soldar al Zumo Shield)
  • Cabeceras masculinas 1x3 (versión recta y en ángulo derecho)
• Opciones de Control de Emisores: Puede apagar los emisores mediante una entrada opcional para ahorro de energía o ajuste de brillo.
• Principio de Funcionamiento: Mide el tiempo de decaimiento del voltaje en respuesta a la luz IR reflejada por el objeto detectado.
• Lectura de Sensores: Compatible con la biblioteca Zumo Arduino para lecturas calibradas y control de emisores.
• Aplicaciones: Seguimiento de líneas, detección de bordes, y otros usos en robótica y proyectos Arduino.

Características Clave:

• Seis Sensores Independientes: Permite un seguimiento de líneas preciso y una detección de bordes efectiva, ideal para robots autónomos.
• Ajuste de Consumo de Energía: Opcionalmente, puedes apagar los emisores para reducir el consumo y evitar interferencias por IR ambiental.
• Compatibilidad y Flexibilidad: Se integra fácilmente con el Zumo Shield y permite reconfigurar o desconectar sensores según sea necesario.
• Lecturas Rápidas y Precisos: Ofrece un tiempo de respuesta de hasta 1 ms para lecturas rápidas y eficaces, con opciones de muestreo de hasta 1 kHz.

Nota:

• La instalación y configuración del sensor están detalladas en la guía del usuario del Zumo Shield. Asegúrate de seguir las instrucciones para una integración correcta.
• Los LEDs IR están organizados en cadenas paralelas, con indicadores LED rojos para el flujo de corriente.